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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection Tomasz Buratowski , Michal Ciszewski , Mariusz Giergiel , Piotr Malka This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked... Editeur : Springer Parution : 2020-03-18 Collection : Mechanisms and Machine Science PDF, ePub 94,94 € PDF ePub J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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