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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection



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Éditeur :

Springer


Collection :

Mechanisms and Machine Science

Paru le : 2020-03-18



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Description

This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.
Pages
132 pages
Collection
Mechanisms and Machine Science
Parution
2020-03-18
Marque
Springer
EAN papier
9783030427146
EAN PDF
9783030427153
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
13
Taille du fichier
9359 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9783030427153
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
13
Taille du fichier
51128 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
94,94 €

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