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Représentation du mouvement des corps solides
Gogu
Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce...

Editeur : Hermés science
Parution : 1996-03-15
Collection : Mathématiques pour la robotique PDF sans DRM

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