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Représentation du mouvement des corps solides



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Éditeur :

Hermés science


Collection :

Mathématiques pour la robotique

Paru le : 1996-03-15



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Description
Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.
Pages
184 pages
Collection
Mathématiques pour la robotique
Parution
1996-03-15
Marque
Hermés science
EAN papier
9782866015312
EAN PDF SANS DRM
9782746234208
Informations sur l'ebook
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
44,31 €

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