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Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators

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Éditeur :

Springer


Collection :

Springer Tracts in Mechanical Engineering

Paru le : 2019-07-03

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Description
Ce livre se concentre sur la synthèse des manipulateurs parallèles à mobilité réduite, présentant une méthode basée sur la théorie des groupes qui a l'avantage d'être géométriquement intrinsèque. Les rotations et les translations d'un corps rigide ainsi qu'une combinaison des deux peuvent être exprimées et traitées avec élégance en utilisant la structure algébrique de groupe de l'ensemble des déplacements du corps rigide. Le livre rassemble les résultats de la recherche des auteurs, qui étaient auparavant dispersés dans diverses revues et actes de conférences, les présentant sous une forme unifiée. En utilisant la méthode présentée, il révèle de nombreuses architectures nouvelles de manipulateurs parallèles à mobilité réduite, qui intéressent les acteurs de la communauté robotique. Plus important encore, les lecteurs peuvent utiliser la méthode et l'outil pour développer de nouveaux types de manipulateurs parallèles à faible mobilité de manière indépendante.
Pages
238 pages
Collection
Springer Tracts in Mechanical Engineering
Parution
2019-07-03
Marque
Springer
EAN papier
9789811387548
EAN PDF
9789811387555
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
23
Taille du fichier
12329 Ko
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9789811387555
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
23
Taille du fichier
47636 Ko
Prix
94,94 €

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