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Dynamics of Parallel Robots Stefan Staicu This book establishes recursive relations concerning kinematics and dynamics of constrained robotic systems. It uses matrix modeling to determine the connectivity conditions on the relative velocities and accelerations in order to compare two efficient energetic ways in... Editeur : Springer Parution : 2018-09-14 Collection : Parallel Robots: Theory and Applications PDF, ePub 158,24 € PDF ePub J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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