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Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism Binbin Lian , Tao Sun , Shuofei Yang This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct... Editeur : Springer Parution : 2020-02-13 Collection : Springer Tracts in Mechanical Engineering PDF, ePub 94,94 € PDF ePub J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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