Samuel Charle s’est formé auprès d'un ancien pensionnaire de la Comédie-Française, Alexandre Grecq. Il fait ses débuts dans des pièces de Molière puis navigue dans différents registres (Signé Dumas, pièce de Cyril Gély et Éric Rouquette, Antigone de et par Romain Sardou, On va faire la cocotte de Georges Feydeau par Jean- Paul Tribout…). Il a représenté son seul en scène, L'Incroyable vie ordinaire de Sacha F, pendant deux saisons. En parallèle, il enregistre des fictions radiophoniques pour les émissions Théâtre et Cie, Affaires sensibles et Autant en emporte l'histoire, et travaille avec des éditeurs de livres audio. Au cinéma et à la télévision, il tourne dans divers films et séries.