La CAO en robotique présente les principaux problèmes - et les solutions actuelles - étudiés depuis vingt ans en robotique dans le domaine de la mécanique. Ils portent principalement sur la complexité géométrique, la cinématique des systèmes multicorps, la programmation...
Editeur : Hermés science
Parution : 1998-06-15
Collection : Etudes en mécanique des matériaux & des structures
Format(s) : PDF sans DRM
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