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Singularities of Robot Mechanisms Oriol Bohigas , Montserrat Manubens , Lluís Ros This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is essential as singularities generally pose problems to the normal... Editeur : Springer Parution : 2016-09-08 Collection : Mechanisms and Machine Science PDF, ePub 116,04 € PDF ePub J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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