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Jean-Pierre Merlet
Les robots parallèles
Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement...
Editeur : Hermés science
Parution : 1997-02-15
Collection : Robotique
Format(s) : PDF sans DRM
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Télécharger le livre : Advances in Robot Kinematics 2016
Jadran Lenarcic , Jean-Pierre Merlet
Advances in Robot Kinematics 2016
This book brings together 46 peer-reviewed papers that are of interest to researchers wanting to know more about the latest topics and methods in the fields of the kinematics, control and design of robotic systems. These papers cover the full range of robotic systems,...
Editeur : Springer
Parution : 2017-07-26
Collection : Springer Proceedings in Advanced Robotics
Format(s) : PDF, ePub
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