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Biologically Inspired Control of Humanoid Robot Arms Guido Herrmann , Said Ghani Khan , Adam Spiers This book investigates a biologically inspired method of robot arm control, developed with the objective of synthesising human-like motion dynamically, using nonlinear, robust and adaptive control techniques in practical robot systems. The control method caters to a... Editeur : Springer Parution : 2016-05-19 ePub 94,94 € J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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