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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning Frédéric Jean Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of... Editeur : Springer Parution : 2014-07-17 Collection : SpringerBriefs in Mathematics ePub 73,84 € J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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