Esteban Mathieu est né le 14 Avril 1985 à Sèvre. Diplômé d'une licence de Lettres modernes, il débute sa carrière littéraire en écrivant des articles de fond et de critiques dans le magazine d'animation "Babylon". Repéré par son chef éditorial, Guillaume Dorison, il y devient vite responsable de rubrique. Il découvre alors Robert Mc Kee et son livre Story, véritable élément déclencheur qui lui donna les bases de l'écriture de scénario et l'envie de transmettre par écrit son univers et ses pensées. Esteban Mathieu travaille ensuite pour le magazine "Shogun" aux éditions des Humanoïdes Associés, toujours en collaboration avec Guillaume Dorison.

En 2007, il signe ses premiers albums chez les Humanoïdes Associés, avec le scénariste Michaël Nau :  Alter, dessiné par Jesus Orellana, suivi de Linked, avec au dessin Maria Llovet.

En 2011, Esteban a intégré le studio Elyum où il travaille comme scénariste (Kingsley, chez Glénat) et responsable de projet.