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Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties

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Éditeur :

Springer


Collection :

Springer Tracts in Autonomous Systems

Paru le : 2020-02-21

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Description



Ce livre présente une conception de contrôleur complète et mathématiquement rigoureuse pour des familles de systèmes non linéaires avec des paramètres variables dans le temps et des incertitudes non structurées. Bien que la méthodologie présentée soit générale, la famille spécifique de systèmes considérée est le dernier-né, le NextGen, un avion sans pilote non conventionnel à voilure fixe avec contrôle de la circulation ou ailes transformables, ou une combinaison des deux.


L'approche tient compte de diverses sources d'incertitude du modèle et des paramètres, tandis que la conception du contrôleur ne dépend pas d'un modèle d'usine nominal, mais plutôt d'une famille d'usines admissibles. Contrairement aux modèles de contrôleurs existants qui prennent en compte plusieurs modèles et plusieurs contrôleurs, l'approche proposée est basée sur le principe "un contrôleur pour tous les modèles" dans l'intervalle d'incertitude non structuré.



Le livre présente une approche d'analyse et de synthèse basée sur la modélisation avec des fonctions de pondération de l'incertitude additive pour une réalisation précise des systèmes candidats. Ce modèle diffère considérablement des modèles existants en ce qu'il est capable de gérer des caractéristiques variables dans le temps.



Cette monographie de recherche s'adresse aux scientifiques, ingénieurs, chercheurs et étudiants diplômés ayant une formation en théorie des systèmes de contrôle et qui s'intéressent aux systèmes non linéaires complexes d'ingénierie.
Pages
119 pages
Collection
Springer Tracts in Autonomous Systems
Parution
2020-02-21
Marque
Springer
EAN papier
9783030407155
EAN PDF
9783030407162
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
11
Taille du fichier
8929 Ko
Prix
95,39 €
EAN EPUB
9783030407162
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
11
Taille du fichier
24013 Ko
Prix
95,39 €

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