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Robotic Manipulators and Vehicles

Control, Estimation and Filtering

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Éditeur :

Springer


Collection :

Studies in Systems, Decision and Control

Paru le : 2018-05-24



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Description

This monograph addresses problems of:


• nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant  and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and
• nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups.

The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations. 
Pages
734 pages
Collection
Studies in Systems, Decision and Control
Parution
2018-05-24
Marque
Springer
EAN papier
9783319778501
EAN PDF
9783319778518
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
7
Nombre pages imprimables
73
Taille du fichier
45220 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
168,79 €
EAN EPUB
9783319778518
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
7
Nombre pages imprimables
73
Taille du fichier
45691 Ko
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Prix
168,79 €

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