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Learning Dynamic Spatial Relations

The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot

de

Éditeur :

Springer Vieweg


Paru le : 2016-08-12



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Description

Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
Pages
267 pages
Collection
n.c
Parution
2016-08-12
Marque
Springer Vieweg
EAN papier
9783658149130
EAN PDF
9783658149147
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
26
Taille du fichier
12493 Ko
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Prix
52,74 €

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