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Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D environments



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Éditeur :

Butterworth-Heinemann


Paru le : 2017-01-28



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Description
Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D-environments presents a survey that includes several path planning methods developed using fuzzy logic, grapho-analytical search, neural networks, and neural-like structures, procedures of genetic search, and unstable motion modes. - Presents a survey of accounting limitations imposed by vehicle dynamics - Proposes modified and new original methods, including neural networking, grapho-analytical, and nature-inspired - Gives tools for a novice researcher to select a method that would suit their needs or help to synthesize new hybrid methods
Pages
312 pages
Collection
n.c
Parution
2017-01-28
Marque
Butterworth-Heinemann
EAN papier
9780128123058
EAN PDF
9780128123065
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
31
Nombre pages imprimables
31
Taille du fichier
9472 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
94,90 €
EAN EPUB SANS DRM
9780128123065
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Director of Research and Development Institute of Robotics and Control Systems of Southern Federal University. Head of the Robotics and Intelligent Systems Laboratory

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