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Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

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Éditeur :

Hermés science


Collection :

Automatique de base

Paru le : 2005-03-04

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Description
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile, ?) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.
Pages
198 pages
Collection
Automatique de base
Parution
2005-03-04
Marque
Hermés science
EAN papier
9782746210530
EAN PDF SANS DRM
9782746230248
Informations sur l'ebook
Prix
46,42 €

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