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Représentation des déplacements des robots



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Éditeur :

Hermés science


Collection :

Systèmes d'information

Paru le : 1996-11-15



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Description
Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.
Pages
192 pages
Collection
Systèmes d'information
Parution
1996-11-15
Marque
Hermés science
EAN papier
9782866015725
EAN PDF SANS DRM
9782746233874
Informations sur l'ebook
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
42,20 €

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