Téléchargez le livre : Bipedal Robots
eBook Téléchargement , DRM LCP 🛈 DRM Adobe 🛈
Lecture en ligne (streaming)
199,34 €
Téléchargement immédiat
Dès validation de votre commande
Ajouter à ma liste d'envies
Image Louise Reader présentation

Louise Reader

Lisez ce titre sur l'application Louise Reader.

badge apple Application Louise Reader
badge Android Application Louise Reader
Description

Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis
This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.
Pages
338 pages
Collection
n.c
Parution
2013-03-01
Marque
Wiley-ISTE
EAN papier
9781848210769
EAN PDF
9780470394267
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
338
Taille du fichier
5089 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
199,34 €
EAN EPUB
9781118622971
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
338
Taille du fichier
7619 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
199,34 €

Suggestions personnalisées