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Des moutons et des robots

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

de

N.C.

Éditeur :

Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (Ppur)

Collection :

META

Paru le : 2000-09-26

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Description

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal, préférant la logique perception-action à celle de la représentation symbolique. Les développements théoriques sont enrichis d'un survol très accessible et complet de la recherche en robotique collective, qui retrace l'histoire menant des premiers automates aux tendances les plus actuelles en intelligence artificielle. L'auteur aborde également les problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi que les implications techniques de la réalisation d'un dispositif original de positionnement.

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Pages

200 pages

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Des moutons et des robots

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