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Description

Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd’hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l’élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d’années, elles demeurent à l’heure actuelle dispersées et fragmentaires. L’objectif de cet ouvrage est d’établir les bases d’une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l’impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d’applications.
Pages
246 pages
Collection
META
Parution
2003-11-20
Marque
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (Ppur)
EAN papier
9782889143368
EAN PDF SANS DRM
9782832316443
Informations sur l'ebook
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Prix
34,99 €

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