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Modeling, Identification and Control of Robots



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Éditeur :

Butterworth-Heinemann


Paru le : 2004-07-01



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Description
Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots. - World class authority· Unique range of coverage not available in any other book - Provides a complete course on robotic control at an undergraduate and graduate level
Pages
500 pages
Collection
n.c
Parution
2004-07-01
Marque
Butterworth-Heinemann
EAN papier
9781903996669
EAN EPUB SANS DRM
9780080536613
Informations sur l'ebook
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
89,62 €
W. Khalil is Professor at the Ecole Centrale at Nantes, France and Head of Department "Systèmes mécaniques et productiques" at IRCCyN (Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes, UMR CNRS n° 6597).E. Dombre is Director of Research at the National Centre for Scientific Research (CNRS) and head of the Robotics Department at LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, UMR CNRS-Université Montpellier II n° 5506

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