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Kalman Filtering

Theory and Practice with MATLAB

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Éditeur :

Wiley-IEEE Press


Collection :

IEEE Press

Paru le : 2015-02-02



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Description

The definitive textbook and professional reference on Kalman Filtering – fully updated, revised, and expanded
This book contains the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering. Authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common pitfalls, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They present many illustrative examples including adaptations for nonlinear filtering, global navigation satellite systems, the error modeling of gyros and accelerometers, inertial navigation systems, and freeway traffic control.
Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Fourth Edition is an ideal textbook in advanced undergraduate and beginning graduate courses in stochastic processes and Kalman filtering. It is also appropriate for self-instruction or review by practicing engineers and scientists who want to learn more about this important topic.
Pages
640 pages
Collection
IEEE Press
Parution
2015-02-02
Marque
Wiley-IEEE Press
EAN papier
9781118851210
EAN PDF
9781118984963
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
640
Taille du fichier
6420 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
143,43 €
EAN EPUB
9781118984918
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
640
Taille du fichier
32430 Ko
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Prix
143,43 €

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