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Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON

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Éditeur :

Springer Vieweg


Collection :

BestMasters

Paru le : 2023-12-30

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Description
Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkplätzen sind AVPS prädestiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterstützen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand für die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierfür werden zunächst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschließend wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschließende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalitäten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsmöglichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.
Pages
79 pages
Collection
BestMasters
Parution
2023-12-30
Marque
Springer Vieweg
EAN papier
9783658431167
EAN PDF
9783658431174
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
7
Taille du fichier
2355 Ko
Prix
59,15 €
EAN EPUB
9783658431174
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
7
Taille du fichier
15329 Ko
Prix
59,15 €

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