Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen



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Éditeur :

Springer Vieweg


Paru le : 2023-11-29



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Description

Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode für Systeme mit Stellgrößen- sowie Stellratenbeschränkungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilitätsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen behandelt. Neben den optimierten Regelparametern liefert die Methodik einen Stabilitätsbeweis für den geschlossenen Regelkreis unter Berücksichtigung der Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen. Dazu werden basierend auf der Stabilitätstheorie von Ljapunow lineare Matrixungleichungen formuliert, welche durch eine iterative Vorgehensweise gelöst werden. Dies verringert die Konservativität der Ergebnisse bezüglich bestehender Verfahren und führt zur Einhaltung verschärfter Gütekriterien. Zudem entsteht durch die neue Methode ein Rahmenwerk für den generischen Entwurf verschiedener praxisrelevanter Reglerstrukturen. Unter anderem können dadurch sowohl beobachterbasierte Zustandsrückführungen und PID-Regler als auch Anti-Windup-Strukturen parametriert werden.
Pages
137 pages
Collection
n.c
Parution
2023-11-29
Marque
Springer Vieweg
EAN papier
9783658430603
EAN PDF
9783658430610

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
13
Taille du fichier
2396 Ko
Prix
59,15 €
EAN EPUB
9783658430610

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
13
Taille du fichier
11786 Ko
Prix
59,15 €

 Sabine Lerch promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Ihre Forschungsgebiete umfassen die Entwicklung von modellbasierten Reglerentwurfsmethoden mittels linearen Matrixungleichungen sowie die Stabilitätsanalyse von zeitdiskreten Mehrgrößensystemen mit Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.

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