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Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels



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Éditeur :

Springer


Paru le : 2021-12-15



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Description

This book focuses on autonomous marine vessel systems and control approaches. In particular, it mainly contains modeling, analysis and control design methodologies for covert stabilization control, trajectory tracking control, and cooperative formation control of AMVs. The comprehensive and systematic treatment of practical issues in autonomous marine vessel systems is one of the book’s significant features, particularly suited for readers interested in learning control problems in AMV and other related topic areas like mobile robots and vehicles. The book can benefit researchers, engineers, and graduate students in mathematical skills, methodologies, and algorithms needed in the analysis and control design for tracking and stabilization, cooperative control of surface vessels and underwater vehicles. Through the book, readers can have a deeper understanding of such fields.
Pages
238 pages
Collection
n.c
Parution
2021-12-15
Marque
Springer
EAN papier
9789811681080
EAN PDF
9789811681097
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
23
Taille du fichier
9820 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
158,24 €
EAN EPUB
9789811681097
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
23
Taille du fichier
32369 Ko
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Prix
158,24 €

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