sEMG-based Control Strategy for a Hand Exoskeleton System



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Éditeur :

Springer


Collection :

Springer Theses

Paru le : 2021-11-22



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Description

This book reports on the design and testing of an sEMG-based control strategy for a fully-wearable low-cost hand exoskeleton.  It describes in detail the modifications carried out to the electronics of a previous prototype, covering in turn the implementation of an innovative sEMG classifier for predicting the wearer's motor intention and driving the exoskeleton accordingly. While similar classifier have been widely used for motor intention prediction, their application to wearable device control has been neglected so far. Thus, this book fills a gap in the literature providing readers with extensive information and a source of inspiration for the future design and control of medical and assistive devices.




Pages
91 pages
Collection
Springer Theses
Parution
2021-11-22
Marque
Springer
EAN papier
9783030902827
EAN PDF
9783030902834

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
9
Taille du fichier
7291 Ko
Prix
158,24 €
EAN EPUB
9783030902834

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
9
Taille du fichier
24791 Ko
Prix
158,24 €