Téléchargez le livre : Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Optimization for Robot Modelling with MATLAB



de

,

Éditeur :

Springer


Paru le : 2020-02-28



eBook Téléchargement , DRM LCP 🛈 DRM Adobe 🛈
Lecture en ligne (streaming)
137,14 €
Téléchargement immédiat
Dès validation de votre commande
Ajouter à ma liste d'envies
Image Louise Reader présentation

Louise Reader

Lisez ce titre sur l'application Louise Reader.

badge apple Application Louise Reader
badge Android Application Louise Reader
Description

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB.
In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader’s comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.
Pages
220 pages
Collection
n.c
Parution
2020-02-28
Marque
Springer
EAN papier
9783030404093
EAN PDF
9783030404109
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
22
Taille du fichier
13117 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
137,14 €
EAN EPUB
9783030404109
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
22
Taille du fichier
53852 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
137,14 €

Suggestions personnalisées