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Development and Testing of Hand Exoskeletons

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Éditeur :

Springer


Collection :

Springer Theses

Paru le : 2020-02-05

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Description


Ce livre décrit le développement d'exosquelettes de main portables, portables et hautement personnalisables pour aider les patients souffrant de handicaps de la main. Il présente une approche originale pour la conception de dispositifs d'assistance au mouvement de la main humaine qui repose sur (i) une procédure de mise à l'échelle cinématique basée sur l'optimisation, qui garantit une adaptabilité importante au mouvement des mains de l'utilisateur, et (ii) une méthodologie de conception basée sur l'optimisation de la topologie, qui a permis de concevoir un dispositif léger, confortable et de haut niveau de performance. Le livre couvre l'ensemble du processus de développement des exosquelettes à la main, de l'établissement d'une nouvelle stratégie de conception à la construction et à l'essai de prototypes d'exosquelettes à la main, en utilisant des techniques de fabrication additive. En tant que tel, il offre des informations opportunes aux chercheurs et aux ingénieurs qui développent des systèmes d'assistance au mouvement humain, en particulier ceux qui sont portables.
Pages
107 pages
Collection
Springer Theses
Parution
2020-02-05
Marque
Springer
EAN papier
9783030376840
EAN PDF
9783030376857
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
10
Taille du fichier
5233 Ko
Prix
91,88 €
EAN EPUB
9783030376857
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
10
Taille du fichier
25856 Ko
Prix
91,88 €

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