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Advanced Robotic Vehicles Programming

An Ardupilot and Pixhawk Approach

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Éditeur :

Apress


Paru le : 2020-02-03



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Description

Apprenez à programmer des véhicules robotiques avec les bibliothèques ardupilot et pixhawk autopilot, qui sont toutes deux des technologies open source de portée mondiale. Ce livre est axé sur les quadriprojecteurs, mais les connaissances peuvent facilement être étendues aux véhicules tridimensionnels tels que les drones, les sous-marins et les rovers.

La popularité de Pixhawk et des bibliothèques ardupilot a augmenté de façon spectaculaire grâce au fait que le matériel et le logiciel offrent un planificateur de tâches en temps réel, d'énormes capacités de traitement des données, une interconnectivité, une faible consommation d'énergie et un support mondial pour les développeurs. Ce livre vous montre comment faire passer vos compétences en programmation robotique à un niveau supérieur. Du matériel au logiciel, la programmation avancée des véhicules robotiques relie la théorie à la pratique dans le développement des véhicules sans pilote. À la fin de ce livre, vous apprendrez à utiliser le logiciel pixhawk et les bibliothèques d'ardupilotes pour développer vos propres véhicules autonomes.

Ce que vous apprendrez Modéliser et mettre en œuvre des contrôles élémentaires dans tout véhicule non habité Sélectionner les composants matériels et logiciels au cours du processus de conception d'un véhicule non habité Utiliser d'autres progiciels et matériels compatibles Comprendre la nomenclature scientifique et technique populaire dans le domaine Identifier les complexités et les processus pertinents pour l'exploitation d'un véhicule non habité
A qui s'adresse ce livre
Étudiants de premier et deuxième cycles, chercheurs, fabricants, amateurs et ceux qui veulent aller au-delà de la programmation de base d'un Arduino pour n'importe quel type de véhicule robotique.
Pages
439 pages
Collection
n.c
Parution
2020-02-03
Marque
Apress
EAN papier
9781484255308
EAN PDF
9781484255315
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
4
Nombre pages imprimables
43
Taille du fichier
15698 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
56,19 €
EAN EPUB
9781484255315
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
4
Nombre pages imprimables
43
Taille du fichier
15575 Ko
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Prix
56,19 €

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