Téléchargez le livre : Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning

Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning

de

Éditeur :

Springer Spektrum


Collection :

BestMasters

Paru le : 2019-12-09

eBook Téléchargement , DRM LCP 🛈 DRM Adobe 🛈
Lecture en ligne (streaming)
34,50 €
Téléchargement immédiat
Dès validation de votre commande
Image Louise Reader présentation

Louise Reader

Lisez ce titre sur l'application Louise Reader.

badge apple Application Louise Reader
badge Android Application Louise Reader
Description
Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.?
Pages
88 pages
Collection
BestMasters
Parution
2019-12-09
Marque
Springer Spektrum
EAN papier
9783658288853
EAN PDF
9783658288860
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
8
Taille du fichier
5110 Ko
Prix
34,50 €

Suggestions personnalisées