Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment



de

, ,

Éditeur :

Springer


Paru le : 2019-08-12



eBook Téléchargement , DRM LCP 🛈 DRM Adobe 🛈
Lecture en ligne (streaming)
94,94

Téléchargement immédiat
Dès validation de votre commande
Ajouter à ma liste d'envies
Image Louise Reader présentation

Louise Reader

Lisez ce titre sur l'application Louise Reader.

Description
Cet ouvrage fait progresser la recherche sur la localisation de robots mobiles dans des environnements inconnus en se concentrant sur la reconnaissance de scènes naturelles par apprentissage machine. Les chapitres respectifs mettent l'accent sur les derniers développements en matière de perception machine basée sur la vision et de recherche sur l'apprentissage machine pour les applications de localisation, et couvrent des sujets tels que : le regroupement visuel et perceptif basé sur la segmentation d'images pour l'identification efficace d'objets composant des environnements inconnus ; la reconnaissance rapide des objets basée sur la classification pour l'analyse sémantique de scènes naturelles dans un environnement inconnu ; la compréhension actuelle de la mémoire de travail Prefrontal Cortex et ses processus biologiques pour une localisation humaine ; l'application de cette compréhension actuelle à améliorer la localisation de robot mobile. Le livre présente également une perspective sur la façon de combler le fossé entre la représentation des caractéristiques et la prise de décision à l'aide de l'apprentissage par le renforcement, jetant ainsi les bases des progrès futurs de la recherche sur la navigation par robot mobile.
Pages
328 pages
Collection
n.c
Parution
2019-08-12
Marque
Springer
EAN papier
9789811392160
EAN PDF
9789811392177

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
32
Taille du fichier
11377 Ko
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9789811392177

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
32
Taille du fichier
78879 Ko
Prix
94,94 €

Xiaochun Wang received her BS degree from Beijing University and the PhD degree from the Department of Electrical Engineering and Computer Science, Vanderbilt University. She is currently an associate professor of School of Software Engineering at Xi’an Jiaotong University. Her research interests are in computer vision, signal processing, and pattern recognition.

Xia Li Wang received the PhD degree from the Department of Computer Science, Northwest University, China, in 2005. He is a faculty member in the Department of Computer Science, Changan University, China. His research interests are in computer vision, signal processing, intelligent traffic system, and pattern recognition.

D. Mitchell Wilkes received the BSEE degree from Florida Atlantic, and the MSEE and PhD degrees from Georgia Institute of Technology. His research interests include digital signal processing, image processing and computer vision, structurally adaptive systems, sonar,as well as signal modeling. He is a member of the IEEE and a faculty member at the Department of Electrical Engineering and Computer Science, Vanderbilt University. He is a member of the IEEE.

Suggestions personnalisées