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A Magnetic Laser Scanner for Endoscopic Microsurgery

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Éditeur :

Springer


Collection :

Springer Theses

Paru le : 2019-07-31

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Description

Cet ouvrage porte sur la conception, le développement et la caractérisation d'un scanner laser magnétique compact pour des applications microchirurgicales. De plus, il propose un contrôleur de profondeur d'incision laser à utiliser en microchirurgie des tissus mous.
L'utilisation de scanners laser en microchirurgie des tissus mous permet d'obtenir des ablations de haute qualité avec un minimum de dommages thermiques aux tissus environnants. Cependant, les technologies actuelles de scanner pour la microchirurgie se limitent aux lasers à faisceau libre, qui nécessitent une ligne de visée directe vers le site chirurgical, depuis l'extérieur du patient. La mise au point de systèmes compacts de micromanipulation laser est essentielle à l'introduction des capacités de balayage laser dans les sites chirurgicaux difficiles d'accès, par exemple les cordes vocales. Ce livre présente la conception et la fabrication d'un scanner laser endoscopique à commande magnétique, qui introduit le balayage laser à grande vitesse pour des ablations tissulaires de haute qualité sans contact dans des espaces de travail étroits. La caractérisation statique et dynamique du système, sa téléopération à l'aide d'un dispositif à tablettes et sa modélisation de contrôle pour l'exécution automatique de trajectoires ont été démontrées à l'aide d'un prototype fabriqué et assemblé. Par la suite, le livre explique comment la position du laser et les capacités de contrôle de la vitesse du scanner peuvent être utilisées pour concevoir un contrôleur de profondeur d'incision laser afin d'aider les chirurgiens pendant les opérations.
Pages
87 pages
Collection
Springer Theses
Parution
2019-07-31
Marque
Springer
EAN papier
9783030231927
EAN PDF
9783030231934
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
8
Taille du fichier
4813 Ko
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9783030231934
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
8
Taille du fichier
20081 Ko
Prix
94,94 €

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