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Robotics and Mechatronics

Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017) de

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Éditeur :

Springer


Collection :

Mechanisms and Machine Science

Paru le : 2019-07-01

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Description

Cet ouvrage rassemble les actes de l'ISRM 2017, cinquième symposium international de l'IFToMM sur la robotique et la mécatronique, organisé conjointement par la School of Computing, Engineering and Mathematics de la Western Sydney University (Australie) et par le comité technique de l'IFToMM de Robotics and Mechatronics.
Les contributions respectives présentent les dernières avancées, les tendances et les défis futurs dans les domaines de la modélisation et de la simulation par ordinateur, de la cinématique et de la dynamique des systèmes multicorps, de la dynamique et des méthodes de contrôle avancées, des liaisons et des contrôles mécaniques, des manipulateurs parallèles, de la conception des mécanismes, des capteurs et actionneurs, de la robotique mobile : Navigation et planification de mouvement, robotique bio-inspirée, micro/nano-robotique et systèmes robotiques complexes.
Pages
324 pages
Collection
Mechanisms and Machine Science
Parution
2019-07-01
Marque
Springer
EAN papier
9783030176761
EAN PDF
9783030176778
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
32
Taille du fichier
16292 Ko
Prix
211,99 €
EAN EPUB
9783030176778
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
32
Taille du fichier
83425 Ko
Prix
211,99 €

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