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Introduction to Robotics

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Éditeur :

Springer


Collection :

SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology

Paru le : 2013-02-26

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Description
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
Pages
83 pages
Collection
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Parution
2013-02-26
Marque
Springer
EAN papier
9789400761001
EAN EPUB
9789400761018
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
8
Taille du fichier
1249 Ko
Prix
52,74 €

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